/*
给Master通信参数，可以使用两套API
ros::NodeHandle
    setParam("键","值")
ros::param
    set("键","值")

这个源代码，演示参数的新增和修改(一样的用法，因为是字典)
如何命令行查看参数的值:
rosparam get /type_nh
*/

#include "ros/ros.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    ros::init(argc, argv, "set_update_param");
    //新增参数方案一：使用NodeHandle.setParam
    ros::NodeHandle nh;
    nh.setParam("type_nh", "red");
    nh.setParam("radius_nh", 1.5);
    //新增参数方案二：使用param.set
    ros::param::set("type_param", "yellow");
    ros::param::set("radius_param", 1.7);
    return 0;
}
